座標変換対応表

座標変換

やりたいこと

使う行列

得られる空間

ローカル → ワールド

matrixWorld

World space

ワールド → ローカル

matrixWorldInverse

Local space

ワールド → カメラ

camera.matrixWorldInverse

View / Camera space

カメラ → ワールド

camera.matrixWorld

World space

カメラ → クリップ

camera.projectionMatrix

Clip space

ワールド → クリップ

projectionMatrix * viewMatrix

Clip space

クリップ → NDC

/ w

NDC

NDC → スクリーン

viewport変換

Screen space

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